Mistral's Robostral Navigate: a state of the art robotics navigation model25 days agohttps://mistral.ai/news/robostral-navigate/Robostral Navigate是一款专为自主机器人导航设计的8B模型，仅需单个RGB摄像头即可运行。它在未见过的R2R-CE基准测试中取得了76.6%的成功率，超越了多传感器方案。该模型结合了指向性导航与强化学习，实现了持续性能优化。完全自主研发，采用仿真训练数据和高效的令牌训练技术构建。更多...