- 作者使用步进电机、ESP32和MQTT集成Home Assistant，自动化了出租公寓的模拟空调。
- 考虑了两种方案：控制模式拨盘（僵硬，需要高扭矩）或温度拨盘（松动，低扭矩）；作者为简单起见选择了后者。
- V0原型使用了剩余零件和活页夹/纸板安装，而V1改进为可调节的L型支架和螺母/螺栓。
- 步进电机通过MQTT控制，在Home Assistant中作为“cover”实体暴露，并与温度传感器结合，创建了一个通用恒温器。
- 该解决方案零件成本约15美元，由于安装下垂，可靠性约为80%，但仍减少了手动调整和电费。