Honey Bee Colony Monitoring via Audio IoT Sensors, Tensorgrams and RNNs4 hours agohttps://arxiv.org/abs/2607.20386蜜蜂对于农业和生态系统稳定性至关重要，因此通过物联网传感器远程监测蜂群强度具有重要意义。以往使用调制谱手工特征的方法改善了监测效果，但忽略了包含判别信息的时域动态。本研究引入了一种保留时间维度的调制张量图，结合CNN和CRDNN使用，提高了准确性和跨蜂群泛化能力。与先前基准相比，该方法在嘈杂的真实世界录音条件下表现出更好的鲁棒性。显著性图和梯度加权类激活图证实了调制谱时域动态对监测的重要性。