Engineering Micro-Submarines to Replace Fisha month agohttps://hackaday.com/2026/07/01/engineering-micro-submarines-to-replace-fish/一个配备机器鱼的小型无人机水族箱旨在提供免维护水族箱，用由中央系统控制的机器人取代真正的鱼。工程挑战包括通过对接站充电、使用 433 MHz 收发器进行水下射频通信，以及采用 3D 打印和 O 形圈密封的防水外壳。文章提到了用于实现逼真鱼状运动的 boids 算法，但指出并未实施，暗示了使用传感器而非中央控制的自主鱼的潜力。评论讨论了诸如通过水中的电流充电、使用矿物油等非水性物质，以及对《红矮星》和 AquaBots 的文化参考等想法。更多...