Robotic bird targets drones' biggest aerodynamic shortcoming
9 days ago
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- 研究人员逆向工程研究了澳大利亚红隼，以提升无人机在阵风中的稳定性。
- 对于小型机翼而言，垂直阵风导致的升力变化比水平阵风高出25至100倍，这是低空无人机面临的一个关键挑战。
- 红隼利用超过22个自由度、轻量化身体和分布式反馈系统，能在湍流中瞬时调整。
- 机器人复制品揭示，同步的翅膀和尾部运动可在不改变姿态的情况下提供升力，这与传统无人机不同。
- 尾部充当稳定性调节器，允许在稳定性和机动性之间进行实时调整。
- 羽毛和感觉结构（绒毛、机械感受器）提供实时气流检测和自动调整。
- 未来的步骤包括研究红隼对湍流的预测性感知，并与行业合作伙伴一起将研究成果应用于大型飞机。