Can Claude Fly a Plane?
2 days ago
- #Autonomous Flight
- #AI Pilot Log
- #X-Plane Simulation
- 该实验尝试让Claude自主驾驶X-Plane 12中的塞斯纳172飞机，从海口美兰机场(ZJHK)飞往琼海博鳌机场(ZJQH)，利用API数据和截图编写Python控制脚本。
- 首次起飞成功，但由于激进的俯仰修正导致控制器立即失稳，引发坠机。控制逻辑被重写，加入了斜率限制，并防止在远低于目标高度时执行机头向下指令。
- 第三次尝试实现了稳定飞行：干净利落的起飞、爬升、巡航，并使用纯比例俯仰控制器执行了左起落航线（侧风段、顺风段、底边段），展现了基本的飞行稳定性。
- 发生了两次坠机：第一次由控制器失稳导致；第二次发生在着陆尝试期间，由于脚本指令间控制器约20秒未激活，造成不受控制的下降并撞地。
- 本次实验以未成功着陆告终，识别出关键问题：控制器响应延迟、主动控制中断、以及航线几何管理。作者认为只要改进控制循环的连续性并进行微调，自主飞行是可能实现的。