Grayskull: A tiny computer vision library in C for embedded systems, etc.
4 months ago
- #embedded-systems
- #microcontrollers
- #computer-vision
- Grayskull 是一个极简、无依赖的计算机视觉库，专为微控制器和资源受限设备设计。
- 专注于灰度图像处理，采用现代实用算法，代码体积仅需几千字节。
- 单头文件设计，基于整数运算，纯C99标准，零依赖，无动态内存分配。
- 支持图像复制、裁剪、调整大小和降采样等基础操作。
- 包含滤波（模糊、Sobel边缘检测、阈值分割）、形态学（腐蚀、膨胀）和几何变换（连通域分析、透视变换）。
- 提供FAST/ORB关键点与描述符用于目标追踪，支持局部二值模式（LBP）实现人脸、车辆等检测。
- 内置PGM图像读写工具，可选配内存分配辅助函数。
- 提供网页版在线演示，可直接在浏览器中体验。
- 采用MIT开源协议，可免费用于科研、商业产品及嵌入式视觉项目。