Olaf: Bringing an Animated Character to Life in the Physical World
5 months ago
- #reinforcement-learning
- #character-animation
- #robotics
- 奥拉夫是通过机器人技术在现实世界中活起来的动画角色
- 该设计用软泡沫裙隐藏两条不对称的腿，营造出移动的错觉
- 手臂、嘴巴和眼睛采用球形与平面连杆机构，将执行器内置在角色体内
- 通过动画参考指导的强化学习实现动作控制
- 引入额外奖励机制以降低行走周期产生的冲击噪音
- 将温度值作为策略输入以防止执行器过热
- 建模效果通过仿真和硬件测试双重验证
- 该项目实现了迄今最高可信度的戏服机器人角色