Turn a Tesla into a mapping vehicle with Mapillary
a year ago
- #Tesla
- #Geotagging
- #Mapillary
- 特斯拉车辆可通过内置行车记录仪功能，结合Mapillary平台变身为地图采集车。
- 主要技术难点在于视频缺乏GPS轨迹数据，需通过手机GPS追踪应用记录GPX轨迹文件。
- Mapillary命令行工具可通过匹配视频文件名时间戳与GPX数据，实现视频片段与轨迹的时空对齐。
- 特斯拉行车记录仪四路摄像头（前/后/左/右）需配置不同偏移角度才能实现正确的地理标注。
- 时间同步至关重要，但特斯拉和智能手机等联网设备通常能保持时间精准。
- 提供的示例脚本利用mapillary_tools工具实现了视频与GPX文件的自动化处理流程。
- 未来改进方向包括加装车载GPS模块，以及通过树莓派搭配GPS实现数据自动导出功能。