Hand: open-source Robot Hand
10 months ago
- #open-source
- #3D-printing
- #robotics
- 项目采用Apache 2.0协议授权；机械设计遵循知识共享署名4.0许可。
- Amazing Hand是一款8自由度仿生机械手，具有4根手指、每指2个指节、柔性外壳，所有驱动器均内置。
- 特点包括可3D打印、400克重量、低成本（<200欧元）及开源设计。
- 每根手指通过并联机构驱动，使用2个Feetech SCS0009舵机实现屈伸/外展内收运动。
- 提供两种控制方式：串行总线驱动+Python脚本或Arduino+Feetech TTL Linker。
- 提供详细的3D打印、组装与校准指南。
- Onshape文档包含预定义位置及舵机角度参数。
- Python与Arduino基础演示程序可用，需外接电源。
- 未来改进方向包括定制PCB板、智能行为算法、增加手指数量、更强电机、柔性适配及指尖传感器。
- 开放Discord频道供社区交流。