Inside the Apollo "8-Ball" FDAI (Flight Director / Attitude Indicator)
12 hours ago
- FDAI（飞行指挥/姿态指示器）是阿波罗计划中的关键仪器，通过一个称为“8球”的旋转黑白球体显示航天器姿态。
- 该球体通过巧妙机制实现三轴旋转（滚转、俯仰、偏航）：两个空心半球壳提供偏航旋转，内部机制通过电机和万向节处理俯仰和滚转。
- 滑环和两组电触点防止球体多轴旋转时线路缠绕。
- FDAI使用同步器和伺服回路——包含控制变压器、放大器及电机/测速发电机——根据输入信号精确控制球体和指针位置。
- 该仪器从比尔·李尔为X-15和F-4战斗机设计的方案演变而来，经双子座和阿波罗计划，后来影响了航天飞机ADI。
- 所检查的特定单元为阿波罗建造（1968年），但经改造用于航天飞机模拟器，包括将旋转变压器更换为同步器、白炽灯照明及重新涂装表盘。
- 与阿波罗设计的主要差异包括：改进电子设备、移除俯仰配平（对航天器无关）、增加连接器以方便模拟器重新配置。
- 航天飞机ADI具有更先进的功能，如错误检测、指针的LVDT反馈及集成电路，但共享相同的基本球体旋转机制。