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双语

Tensegrity

a year ago
  • #biomechanics
  • #architecture
  • #robotics
  • 张拉整体是一种基于连续张力网络中孤立受压构件的结构原理。
  • 该术语由巴克敏斯特·富勒于1960年代创造,结合了'张力完整性'的概念。
  • 核心原理包括连续张力、间断压缩、预应力状态、自平衡、极简主义和可扩展性。
  • 应用领域涵盖建筑(如库利尔帕桥)、机器人(如NASA超级球机器人)和生物学(如人体生物张拉整体结构)。
  • 早期案例包括1951年的天塔和肯尼斯·斯内尔森的针塔(1968年)。
  • 数学上,张拉整体结构呈现拉胀响应和负泊松比特性。
  • 其起源存在争议,受到苏联构成主义和富勒网格球顶的双重影响。