S.a.r.c.a.s.m: Slightly Annoying Rubik's Cube Automatic Solving Machine
4 months ago
- #Rubik's Cube
- #Robotics
- #3D Printing
- S.A.R.C.A.S.M是一个基于3D打印技术、由Teensy驱动的机器人，能扫描、解魔方并进行吐槽评论
- 核心控制器采用Teensy 4.1开发板，通过ESP32-CAM模块实现图像采集
- 配备ILI9341显示屏，支持自定义2D&3D图形、动画效果和拟真唇形同步
- 通过步进电机和伺服电机操作魔方，并装有位置传感器用于故障检测
- RGBW灯光系统与音频同步，板载TTS语音合成(espeak-ng)可播放讽刺台词
- 需对Teensy核心进行微调才能将所有代码装入RAM运行
- 该项目仍在开发中，代码仓库目前较为混乱且不完整