Copper adds ROS2/Zenoh migration path to its deterministic Rust runtime
a year ago
- #middleware
- #Rust
- #robotics
- Copper v0.8版本引入了全新的Zenoh与ROS2桥接器
- 该桥接器支持从ROS2逐步迁移至Copper而无需全系统重构
- 可优先将性能关键任务迁移至Copper，充分利用其确定性及Rust优先技术栈优势
- Copper能通过Zenoh发布ROS2兼容主题，无需ROS2构建或colcon工具链
- 社区还发布了纯cu_zenoh_sink组件，实现超越ROS2的更广泛互操作性
- Zenoh作为通用桥接层，连接Copper与非Copper进程及混合语言架构
- 特别感谢Zettascale的Julien Enoch对Zenoh开发的支持