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Researchers make "neuromorphic" artificial skin for robots

5 months ago
  • #artificial-skin
  • #neuroscience
  • #robotics
  • 神经系统利用嘈杂的尖峰信号高效追踪感官信息
  • 研究人员受神经信号传导启发,采用脉冲电路开发出人工机器人皮肤
  • 该系统与高能效AI硬件集成,用于控制软件开发
  • 人类皮肤的神经系统极为复杂,具有感知各类感觉的专用传感器
  • 皮肤传感器的信号在抵达大脑前,会在脊柱中进行初步处理
  • 中国研究人员专攻压力传感,为机械手研制出人工皮肤
  • 该人工皮肤采用柔性聚合物基底,内部嵌有通过导电聚合物连接的压敏传感器
  • 压力传感器输入被转换为电脉冲序列进行信息传递
  • 脉冲频率传递压力强度,其他脉冲特征则用于识别信号源传感器