Newton: physics simulation engine built upon NVIDIA Warp
5 months ago
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- Newton是一款基于NVIDIA Warp构建的GPU加速物理模拟引擎，主要面向机器人专家和仿真研究人员。
- 它扩展了Warp已弃用的warp.sim模块，并集成MuJoCo Warp作为其主要后端。
- 核心特性包括基于GPU的计算、OpenUSD支持、可微分性以及用户自定义扩展能力。
- Newton是Linux基金会项目，采用Apache-2.0许可证由社区构建和维护。
- 由迪士尼研究院、Google DeepMind和NVIDIA共同发起。
- 在Alpha测试阶段，建议使用uv Python包进行环境配置和示例运行。
- 示例涵盖基础模拟场景，如钟摆、URDF模型、布料动力学等。
- 支持通过命令行参数自定义查看器类型、计算设备、帧数及输出路径。
- 为贡献者提供了开发指南和代码提交规范说明。
- 社区参与者需遵守Linux基金会行为准则。