Gemini Robotics-ER 1.5
8 months ago
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- #machine-learning
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- Gemini Robotics-ER 1.5 是一款专为机器人设计的视觉语言模型（VLM），可增强机器人的感知能力与现实世界交互能力。
- 该模型能够对物理世界进行推理、原生调用工具，并通过规划逻辑步骤来完成任务。
- 可与现有机器人控制器协同工作，通过编排API调用来执行长期任务。
- 应用场景包括：通过自然语言指令简化机器人操作，提升开放环境中的自主性。
- 核心能力涵盖物体定位识别、理解物体间关系、规划抓取轨迹、解析动态场景等。
- 支持将自然语言指令拆解为子任务，并通过文本或语音与人类交互。
- 虽然安全性是首要考量，但用户仍需维护安全环境，因为生成式AI可能存在错误。
- 支持多模态输入（图像/视频/音频），可返回坐标、边界框等结构化输出。
- 最佳实践包括：使用清晰指令、优化视觉输入、分解复杂问题、通过共识机制提高准确性。
- 当前限制包括预览版状态、响应延迟、可能产生幻觉、依赖提示词质量及计算成本较高。