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Raw IQ Capture with Espressif's ESP32 Chips

2 days ago
  • ESP-SDR 是用于乐鑫 ESP32 芯片的固件,利用未公开的内部调制解调器 ADC 信号链捕获原始 IQ 基带样本,无需额外硬件。
  • 它通过利用特殊调试寄存器绕过 Wi-Fi 调制解调器,将原始 IQ 样本直接写入芯片 SRAM,并采用环形缓冲机制进行样本管理。
  • 该固件支持高达 80 MSa/s 的采样率,带宽约为 13–54 MHz,工作在 2.4 GHz 频段(ESP32-C5 上支持 5 GHz),并具有自动或手动增益控制。
  • 用户可以通过 Web Serial 在浏览器中测试 ESP-SDR,浏览器会显示功率频谱和瀑布图,但由于数据传输限制,占空比较低。
  • 这一发现源自乐鑫的 librftest 库,现已应用于 ESPARGOS One 以实现相位相干捕获,从而能够定位蓝牙和 Zigbee 等任意信号。
  • 局限性包括大多数型号占空比较低,但 ESP32-S31 支持以较低采样率进行连续接收,并通过 SoapySDR 驱动与 GNU Radio 和 gqrx 集成。
  • 支持多种 ESP32 型号,未来的开发包括支持更多芯片和用于频率转换的外部混频器,但为避免滥用,未提供发射机实现。