UR5 with Robotiq 85 Gripper: Object Grasping and Placement Simulation
9 months ago
- #PyBullet
- #simulation
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- 在PyBullet中模拟带有Robotiq 85夹爪的UR5机械臂
- 执行自主物体抓取和放置任务
- 使用逆运动学(IK)实现精确的机械臂控制
- 同步关节控制实现逼真的夹爪运动
- 从随机位置抓取立方体并放置到托盘上
- 安装依赖项命令: pip install pybullet
- 启动程序命令: python main.py
- PyBullet图形界面可实时观察机器人动作
- 动态物体放置功能可生成随机位置的立方体
- 通过PyBullet图形界面实现实时交互和可视化监控