LeCabot, a $135 open-source alternative to Spot by BostonDynamics
a year ago
- #open-source
- #DIY
- #robotics
- LeCabot是为SO-100机械臂和Go2机器狗设计的移动操控模组，通过phosphobot使用Meta Quest头显进行控制
- 这是波士顿动力Spot机器人的开源低成本替代方案
- 组件包括树莓派5、12V电池、SO-100支架及各类连接器
- 组装步骤涵盖3D打印支架、钻孔、部件安装和扎带固定
- 电源配置需通过转换器将12V电池连接至SO-100和树莓派
- 在树莓派上安装phosphobot系统，并配置Meta Quest端的远程操作应用
- 通过phosphobot控制面板连接Unitree Go2，即可使用Meta Quest启动远程操控