Show HN: Automate Robot Data Quality Improvement
4 months ago
- #data-filtering
- #robot-learning
- #quality-assessment
- 一个用于基于多个质量维度对LeRobot实验片段进行定量评分的工具包
- 结合计算机视觉启发式方法和可选的Gemini驱动的视觉语言检查进行评分
- 功能包括对视觉清晰度、运动流畅度、碰撞检测等维度的自动评分
- 可过滤低质量片段以提升训练性能
- 支持训练并比较基线数据集与过滤后数据集的模型
- 包含分数分布可视化及问题片段识别功能
- 需要Python 3.8或更高版本及pip安装环境
- 支持可选的Gemini API以实现基于视觉语言模型的评分
- 提供包含各属性分数和综合分数的详细输出格式
- 包含与LeRobot训练流程的集成评估功能
- 提供常见问题排查指南
- 采用Apache 2.0许可证开放贡献