Robotic Gripper Based on Measuring Tape Is Sizing Up Fruit and Veggie Picking
a year ago
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- 加州大学圣地亚哥分校的工程师受卷尺启发，开发了名为GRIP-tape的机械夹爪
- 该夹爪专为农业设计，能轻柔抓取易损的水果和蔬菜
- 具有低成本、对人安全、软硬结合的特性
- 采用两个卷尺盘构成的'手指'，由电机控制实现独立运动
- 可抓握从小型水果到整株藤蔓等多种物体，还能充当传送带
- 未来版本可能配备先进传感器和人工智能实现自主操作
- 该项目获得了美国国家科学基金会的部分资助