Building a local positioning system to track runners using Ultra-Wideband
13 hours ago
- 12Urenloop 是在根特圣彼得广场举行的年度12小时接力赛，队伍使用接力棒进行圈数计数。
- Zeus WPI 从手动计数发展为自动圈数计数，最初通过接力棒中的蓝牙模块（2011年），后来采用现代化技术栈（2019-2022年）。
- 超宽带（UWB）技术通过测量信号传播时间实现厘米级定位，类似于GPS但规模更小。
- UWB具有精确位置测量、按队伍计数圈数、详细跑步者统计以及比蓝牙更少干扰等优势。
- 较便宜的UWB模块（12-25欧元）使定制实时定位系统变得经济实惠，而商业解决方案（如Pozyx约5000欧元）则成本高昂。
- 定制硬件使用DWM3000模块搭配ESP32微控制器，开源Arduino代码改编自Qorvo的SDK。
- 测试实现了最大50米的覆盖范围，短距离内测距精度达到2厘米以内，长距离校准容差为10厘米。
- 使用三个锚点和两个标签的定位测试通过同步时隙实现了每秒10次位置测量。
- 该系统在2024年12Urenloop活动中进行了试用，使用USB连接的锚点、RabbitMQ进行数据聚合，以及基于Bevy的仪表盘进行实时跟踪。
- 未来步骤包括将标签集成到接力棒中、增加更多锚点（7-10个）、进行可靠性测试，以及复用时隙以提高效率。