An open intent-based control architecture for personal VTOL
14 hours ago
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- 针对垂直起降飞行汽车，提出了基于意图的控制（IBC）理念，使操作员可以使用熟悉的汽车控制方式，而飞行控制系统则处理复杂的3D飞行任务。
- 概念架构包括控制逻辑、模式转换、转向、安全机制和应急程序，但与具体实现无关。
- 作为防御性公开文献（现有技术）在公共领域发布，旨在鼓励开放创新，防止这些原则被专利垄断。