Skynet: LLMs controlling real robots and drones with Bash
9 months ago
- #MCP
- #machine learning
- #robotics
- 作者一直在尝试用机器学习控制物理设备。
- Philippe Charrière开发了Osprey——一个轻量级Bash库，用于与LLMs交互。
- Skynet是一个CLI工具，通过Bash让LLMs控制机器人和无人机。
- Skynet可通过Docker Model Runner或Ollama本地运行，也能使用远程服务。
- 模型上下文协议(MCP)标准化了语言模型与外部系统的交互方式。
- MCP服务器会暴露模型可调用的工具来执行操作。
- Skynet是使用curl、jq和awk等工具与LLMs及MCP服务器交互的Bash脚本。
- 应用案例包括通过蓝牙控制Parrot Minidrone和Wowwee MiP机器人。
- 针对MiP和Minidrone等设备的MCP服务器是用Go语言通过mcp-go编写的。
- 作者邀请大家参加纽约Gophercon大会的硬件黑客松环节。