Gemini Robotics On-Device brings AI to local robotic devices
a year ago
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- Gemini Robotics On-Device被介绍为一款高效、设备端的机器人模型，具备通用灵巧性和快速任务适应能力。
- 该模型独立于数据网络运行，适用于对延迟敏感的应用及网络不稳定或完全无连接的环境。
- 开发者可使用Gemini Robotics SDK对该模型进行评估、测试，并通过少量演示快速适配新领域。
- Gemini Robotics On-Device专为双臂机器人优化，具有快速实验、强适应性和低延迟推理特性。
- 该模型在视觉、语义和行为泛化方面表现卓越，能理解自然语言指令并执行灵巧任务（如拉开包链/叠衣服）。
- 在复杂多步骤指令和挑战性任务中，其性能优于其他设备端替代方案。
- 开发者仅需50-100次演示即可微调模型以获得更好性能。
- 模型已适配不同机器人形态，包括Franka FR3双臂机器人和Apollo人形机器人。
- 开发过程采用责任准则与安全措施，包含语义和物理安全评估。
- Gemini Robotics On-Device初期仅向精选的可信测试团队开放，用于收集反馈与安全评估。
- 该模型及SDK旨在通过解决延迟和连接问题，加速机器人领域创新。