Analog Hoverboard Controller
3 months ago
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- 为小型站立式载具（悬浮板）设计一个完全由继电器驱动的控制器，风格仿照1884年技术
- 采用多相电磁电机，配备48V标准原电池组和三相无刷直流电机，30极
- 提供两种转子位置检测方式：微型磁性接触弹簧（干簧管）与霍尔仪器
- 全继电器实现的六步换向机构，支持前进与倒退运动
- 倾斜与安全控制系统：每侧配备四个水银开关，分别检测轻微与深度倾斜
- 脚踏断开式安全开关：当骑乘者脚部离开时自动切断电路
- 同步DC-DC转换器将48V降压至5V为精密元件供电
- 存在高风险因素：大电流、旋转机械、锐利边缘及沸腾电解液
- 所需组件包括：三相无刷轮毂电机、~48V电池、继电器、水银倾斜开关和干簧管
- 构建步骤包含：研究电路图、搭建功率级、安装安全机制及谨慎测试
- 项目采用MIT许可证与CERN开放硬件许可证双重授权