A 26-Gram Butterfly-Inspired Robot Achieving Autonomous Tailless Flight
3 days ago
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- 26克仿蝴蝶机器人AirPulse实现无尾自主飞行
- AirPulse复现蝴蝶生物力学特征，包括低展弦比机翼和柔性碳纤维增强翅膀
- 通过低频高振幅扑翼诱导身体波动实现飞行稳定
- 创新性提出STAR（扑翼时序不对称节律）控制器实现平滑稳定的扑翼运动
- 通过角度偏移或扑翼时序调节实现稳定爬升与转向机动
- 这是同行评议文献中首个实现机载控制的双翼无尾仿蝴蝶微型飞行器
- 潜在应用包括密闭空间检测与生态监测
- 为研究真实蝴蝶飘忽却高效的飞行模式提供了物理模型