Why Today's Humanoids Won't Learn Dexterity
8 months ago
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- 尽管投入了大量资金，人形机器人目前仍无法实现人类般的灵巧操作能力。
- 机器人的灵巧性需要丰富的触觉和力觉感应，而现有系统尚不具备这些功能。
- 端到端学习在语音识别、图像标注和语言模型领域已取得成功，但这种方法依赖于特定领域的预处理。
- 当前人形机器人采用刚性高能量行走机制，对人类存在安全隐患。
- 未来人形机器人可能会出现多种形态（如轮式底座、多手臂设计），但仍将被归类为'人形机器人'。