The Beam Engine
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- 蒸汽膨胀至其水体积的1700倍，产生可供利用的压力。
- 气缸内的活塞将蒸汽压力转化为力，该力与压力和活塞面积成正比。
- 早期发动机通过冷凝蒸汽制造真空，利用大气压力驱动活塞。
- 托马斯·纽科门于1712年建造了第一台实用蒸汽机，用于从矿井中抽水。
- 詹姆斯·瓦特的独立冷凝器通过保持气缸高温，显著降低了燃料消耗。
- 瓦特的双作用式发动机在活塞两侧使用蒸汽，提高了效率和平稳性。
- 滑阀和偏心机构实现了蒸汽分配与同步的自动化。
- 平行运动连杆将横梁的弧线运动转换为活塞杆的直线运动。
- 飞轮和曲柄将往复运动转换为旋转运动，从而驱动磨机。
- 离心调速器通过调节蒸汽节流阀自动控制发动机转速。