The Danglepoise
a year ago
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- Danglepoise是一款电动升降吊灯，专为灵活照明需求而设计。
- 设计动机源于市场上现代与复古灯具均无法提供这种坚固可靠且可高度定制的照明解决方案。
- 核心技术挑战包括：寻找适用于市电的导电滑环、设计紧凑可靠的卷扬机构、以及选择合适的电机与控制系统。
- 项目采用带电磁刹车的步进电机实现精确定位和保持扭矩，由TinyPICO微控制器控制。
- 机械结构包含复杂的3D打印框架和外壳，用于集成电机、电路板及线缆管理系统。
- 基于MicroPython开发的固件具备PID电机控制、里程定位和MQTT远程控制功能。
- 成品可实现动态调光，灯具能流畅升降并响应网页界面或MQTT协议指令。
- 主要经验教训包括：机械设计对组装维护的关键影响，以及ESP32平台在嵌入式开发中的局限性。