A soft robot has no problem moving with no motor and no gears
7 days ago
- #3D printing
- #soft robotics
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- 普林斯顿大学的工程师们开发了一种软硬混合机器人，无需电机或外部控制即可移动，其采用了3D打印液晶弹性体、柔性电子技术和折纸折叠工艺。
- 研究团队展示了一种鹤形软体机器人，它通过精准电加热聚合物实现翅膀拍打，运动精准可重复且无磨损或变形。
- 该系统结合了定制化3D打印机（可调控聚合物分子取向以形成受热弯曲的铰链）与印刷时嵌入的柔性电路板，从而简化了制造流程。
- 基于折纸的数学模型指导机器人运动，嵌入式温度传感器能在形变过程中修正误差，显著提升了耐用性与控制精度。
- 该项目源于本科毕业论文，致力于面向制造的设计集成，包括开发用于定制机器人设计的软件工具。