Show HN: I built a robot to win at Mario Party minigames
4 months ago
- #computer-vision
- #gaming
- #robotics
- 开发了名为Deep-Boo的自主机器人，通过计算机视觉和硬件驱动技术玩《马里奥派对》小游戏
- 采用电磁阀和球面并联机构(SPM)控制Joy-Con按键及摇杆运动
- 基于OpenCV开发计算机视觉系统，实现游戏状态实时检测与模板匹配
- 为步进电机设计校准程序，确保Joy-Con摇杆控制精度
- 定制开发PCB板，集成ESP32、TMC2209步进驱动器和TB6612FNG全桥驱动器
- 参加OpenSauce 2025展会，机器人与观众及Ludwig进行按键竞速小游戏对决
- 为参与者制作摇杆解压玩具、3D打印的幽灵钥匙扣等定制奖品
- 总结改进方向：需更早启动硬件测试，并拓展至更复杂的小游戏类型
- 项目已开源，代码及硬件设计文件均发布在GitHub平台