Elon Musk is lying about Tesla's self-driving and I have the DMs to prove it
9 months ago
- #Autonomous-Driving
- #Tesla
- #Sensor-Fusion
- 埃隆·马斯克宣称特斯拉纯视觉自动驾驶方案比激光雷达+雷达方案更安全，但实际证据恰恰相反
- 2021年特斯拉不顾工程师反对移除雷达传感器，转向纯视觉方案'特斯拉视觉'
- 马斯克声称多传感器融合(雷达/激光雷达+摄像头)会增加风险，但Waymo等竞争对手的成功实践予以反驳
- Waymo和百度已成功部署L4级多传感器融合自动驾驶系统，而特斯拉仍停留在L2级
- 马斯克2021年曾承认高分辨率雷达+视觉方案比纯视觉更安全，但特斯拉始终未采用
- 特斯拉Robotaxi在恶劣天气中表现挣扎，而Waymo能在暴雨中正常运营——这与马斯克的说法相矛盾
- 专家指出多传感器融合能降低不确定性，就像人类依赖多重感官获得更准确的环境感知
- 特斯拉纯视觉方案若不加装雷达/激光雷达，其安全性恐难以超越人类驾驶员
- Waymo已有1500多辆完全无人驾驶出租车投入运营，而特斯拉Robotaxi仍需安全员监督
- 马斯克的误导性言论试图将特斯拉包装为自动驾驶唯一领导者，无视竞争对手的技术突破