Pre-Emptive Multi-Tasking on Arm Cortex-M
8 months ago
- #Rust
- #RTOS
- #Embedded
- 文章讨论了使用Rust为Arm Cortex-M处理器编写抢占式多任务实时操作系统(RTOS)。
- 背景：作者使用Rust编写嵌入式软件（包括安全关键系统），常需从基于C的RTOS迁移。
- C语言RTOS：列举了FreeRTOS、ThreadX、Zephyr等选项，强调它们在功能、许可证和安全关键评级上的差异。
- Rust语言RTOS：提及embassy、RTIC等用Rust编写的RTOS，指出其任务处理方式的不同。
- RTOS定义：解释RTOS提供实时性保证，与Windows等通用操作系统不同，能确保任务按可预测时序运行。
- Arm Cortex-M特性：详述Cortex-M处理器如何通过自动寄存器保存、SysTick定时器和PendSV异常等特性简化RTOS开发。
- 用Rust编写RTOS：描述设置任务栈、利用PendSV进行上下文切换及管理任务状态的过程。
- 示例实现：提供Rust代码示例，展示任务创建、栈管理和调度器初始化。
- 结论：总结用约300行Rust代码即可有效利用硬件特性为Cortex-M编写RTOS，无需依赖C语言。