Robotic tongue drummer bangs out all the ambient hits
a year ago
- #DIY
- #music
- #robotics
- 舌鼓是一种传统上由丙烷气罐制成的打击乐器，通过敲击可发出特定音高的音符。
- 杰里米·库克建造了一个机器人，利用电磁铁敲击小型舌鼓的八个簧片进行演奏。
- 机器人框架采用激光切割的中密度纤维板制成，以PVC管作为垂直支撑，电磁铁安装在可调节的摩擦臂上。
- 通过Arduino Opta Lite微型PLC控制电磁铁，配合固态继电器扩展模块，每个电磁铁可处理24V直流电压和2A电流。
- 该机器人配备MIDI输入接口，可实时手动控制或演奏预设乐曲，兼容库克设计的I2C和串行适配器。
- 这款机器人舌鼓手曾在奥兰多创客博览会上展出，观众可亲身体验其演奏效果。