Improving Flying Drones by Mimicking Flying Squirrels
a year ago
- #Quadcopter
- #Machine Learning
- #Flying Squirrel
- 四旋翼飞行器因独立电机推力控制而具有高度敏捷性。
- 韩国研究人员利用飞鼠启发的技术增强了四旋翼飞行器的机动性。
- 飞鼠通过皮膜（翼膜）和尾巴实现滑翔与制动。
- 原型机在旋翼间加装了类翼膜结构。
- 开发了新型控制器（TWCC）协调膜展开与电机推力。
- 基于仿真数据训练循环神经网络（RNN）实现避障功能。
- RNN控制器在障碍赛道表现优异，但额外重量与阻力会缩短续航。
- 潜在应用包括可在敏捷机动间实现栖停的无人机。