Project SkyWatch (a.k.a. Wescam at Home)
4 months ago
- #aviation
- #open-source
- #surveillance
- 专业航空监视使用光电/红外转台实现稳定目标跟踪。
- 消费级云台相机经改造后可实现低成本航空器追踪。
- 云台相机电机转速较慢，难以追踪高速移动的航空器。
- 定制控制回路将跟踪责任从机械部件转移至软件系统。
- 视觉处理采用OpenCV和CSRT算法实现精确航空器追踪。
- 卡尔曼滤波器通过位置预测补偿系统延迟。
- PID+前馈控制回路结合误差修正与预测控制。
- 数字稳定技术（'虚拟云台'）补偿机械结构局限性。
- ADS-B遥测数据为被追踪航空器提供附加信息。
- 本项目是逆向监视实验，将ISR技术民用化改造。
- 项目已在GitHub开源，采用MIT许可证发布。