GeneralistAI – Research Preview of Dextrous Bimanual Robotic Manipulation
a year ago
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- #dexterity
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- 通用机器人公司正在使用端到端AI模型开发通用型机器人。
- 这些模型经过训练，可在不同机器人和环境中执行灵巧的传感器运动策略。
- 机器人由神经网络实时控制，传感器数据处理频率达100Hz。
- 任务能力包括精细运动控制、空间定位精度和抗干扰稳定性。
- 双机械臂协调可完成复杂动作，如拆解乐高积木结构。
- 高频控制实现了动态行为，如空中抓取时的微调摆动。
- 模型能在未见过的机械臂和新环境中实现策略迁移，无需预先数据。
- 已展示的能力包括紧固件分类、纸盒折叠和螺丝装卸等任务。
- 关闭纸盒等精密操作需要毫米级精度控制。
- 该系统展现了在现实应用中实现自主灵巧操作的潜力。