Robot hand could harvest blackberries better than humans
10 months ago
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- 阿肯色大学研发出一款用于采摘黑莓的机器人夹持器，旨在解决浆果产业劳动力短缺问题。
- 该夹持器受郁金香运动启发，结合软体机器人技术与仿生学原理，能轻柔无损地采摘浆果。
- 夹指上的力觉传感器确保以精确力度采摘，避免果实损伤或红粒复绿现象。
- 经多种物体测试表明，该设备具备采摘其他软质水果的潜力，并可辅助行动不便者。
- 实际应用前需进一步完善计算机视觉和定位技术，使机器人能精准定位并触及浆果。
- 在作业一致性和专项效率方面，该机器人夹持器可能超越人工采摘，为消费者带来更优质的浆果。