Experimental surgery performed by AI-driven surgical robot
10 months ago
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- 直觉外科公司在1990年代末推出达芬奇手术机器人，通过机械臂和视频传输实现远程手术。
- 约翰霍普金斯大学研究人员将类似ChatGPT的AI与达芬奇机器人结合，完成自主胆囊切除手术。
- 此前STAR等自主手术机器人依赖预设程序和标记组织，适应性有限。
- 新系统SRT-H（手术机器人转换器）采用类似ChatGPT的转换器模型，实现基于学习的灵活自主手术。
- SRT-H包含高层策略模块（任务规划）和底层执行模块（机械臂运动控制）。
- 达芬奇机器人是远程手术的行业标准，全球部署量已超1万台。