PeppyOS: A simpler alternative to ROS 2 (now with Python support)
10 days ago
- #open-source
- #automation
- #robotics
- PeppyOS是一个开源的机器人框架，能简化从原型到生产的机器人开发流程。
- 它通过配置文件支持模块化节点架构，可连接传感器、执行器、人工智能模块和控制器。
- 特性包括多语言支持（Python/Rust）、低延迟通信，以及基于Rust的性能优化。
- 支持快速部署（15分钟搭建）并通过编排、监控和更新功能实现机器人集群的规模化扩展。
- 示例配置展示了'robot_brain'节点与摄像头、激光雷达和机械臂控制器的交互方案。