Custom telescope mount using harmonic drives and ESP32
9 months ago
- #Electronics
- #Astrophotography
- #DIY
- 作者利用谐波传动、ESP32微控制器和定制PCB板打造了一台天文摄影专用望远镜赤道仪
- 最初因天文摄影兴趣购入MSM星野赤道仪，但性能局限促使开启这个DIY项目
- 研究涉及谐波减速器、步进/无刷电机、磁场定向控制技术，并参考了HEMY、DHEM等开源方案
- 设计包含赤经/赤纬双轴谐波传动系统，采用ESP32-S3主控并支持USB-C供电协议
- 使用KiCad设计半圆形定制电路板，集成USB PD协议芯片，支持CANBUS/MODBUS通信
- 首版PCB因元件替代问题失效，经改版后第二版实现全部功能
- 集成OnStepX开源固件控制赤道仪，通过优化显著提升WiFi连接稳定性
- 由嘉立创CNC加工的金属部件精度优异，仅需少量后期调整即可装配
- 实测达到1-2角秒跟踪精度，可支持600mm焦距镜头30秒长曝光拍摄
- 项目总成本约1700欧元，单台造价800欧元，相比商业赤道仪具价格优势
- 该项目在PCB设计、FreeCAD建模和赤道仪操作等方面带来显著技术提升，投入产出比超预期