Berkeley Humanoid Lite – open-source robot
a year ago
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- 伯克利轻量人形机器人（Berkeley Humanoid Lite）介绍：这是一款开源、可定制的人形机器人，旨在推动机器人技术的普及化。
- 采用模块化3D打印齿轮箱和摆线齿轮设计，有效解决成本与耐用性问题，整套硬件成本控制在5,000美元以内。
- 大量测试验证了3D打印执行器的耐用性，并成功实现从仿真到硬件的零样本策略迁移。
- 引入性能系数指标衡量性价比，展示出低成本下的高性能表现。
- 所有硬件设计、嵌入式代码及训练框架均开源，以促进技术可及性和社区共同发展。