Humanoid robot: The evolution of Kawasaki’s challenge
2 months ago
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- 川崎重工机器人部门致力于开发人形机器人，实现人机共存。
- 技术溯源可追溯至日本首台工业机器人，现已拓展出duAro协作机械臂和Successor系列等人本机器人产品线。
- 2015年：首款原型机专注双足行走，研发理念从模仿人类动作转向核心功能实现。
- 技术难点在于工业机器人与仿人机器人负载支撑结构的本质差异。
- 2017年：Kaleido初代在iREX展会表演深蹲和引体向上，遭遇临场技术故障。
- 2019年：通过镁合金骨架和3D打印树脂部件减重，实现电池供电的无缆行走。
- 独创六轴力/力矩传感器系统，构建抗冲击步行控制体系。
- 2021年：推出护理机器人「友伴」系列，集成对话AI与手势交互功能。
- 2023年：通过实时步态修正技术显著提升防跌倒稳定性。
- 未来规划包括高危作业远程操控及灾害救援应用场景开发。