Interstellar inspired robot – you know which one
6 months ago
- #TARS3D
- #Interstellar
- #robotics
- 打造HAL 9000需要LED灯、木工技艺和搭载对话AI的笔记本电脑
- 制造《星际穿越》中TARS类机器人需要专业的机器人学知识，过程复杂
- Aditya Sripada与Abhishek Warrier建造了受TARS启发的TARS3D机器人，具备行走与滚动能力
- TARS3D配备四根可变形为X形的伸缩支柱，足部采用弧形垫设计
- 该机器人运用机器学习与优化算法实现运动控制，能自主探索新型行为模式
- 目前TARS3D为线控小型机器人（25厘米/990克），未来计划进行地形测试
- Sripada的研发动力源于对机器人技术的热爱及复现电影中TARS动作的挑战
- 潜在应用场景包括仓库巡检、基础设施检测及外星探索任务
- TARS3D采用低复杂度冗余设计，通过深度强化学习实现多样化步态
- 未来发展方向或涵盖外骨骼装备、太空舱外维修及畜牧管理辅助等领域