What Drives Success in Physical Planning with JEPA World Models?
4 months ago
- #Machine Learning
- #Robotics
- #Artificial Intelligence
- 研究联合嵌入预测世界模型（JEPA-WMs）在物理规划中的成功因素
- 比较输入空间与学习表示空间的规划效率
- 提出模型架构、训练目标和规划算法的综合研究
- 在仿真和真实机器人任务中测试模型，性能超越DINO-WM和V-JEPA-2-AC等基线方法
- 提供可复现的代码、数据和模型检查点