Musk explains why Tesla Robotaxi isn't running at night, and Lidar is the answer
2 hours ago
- 埃隆·马斯克表示，特斯拉机器人出租车夜间运营的主要限制是在低光照、低对比度条件下难以检测宠物，并以“灰色柏油路上的灰色小猫”为例。
- 摄像头在黑暗和对比度条件下表现不佳，而激光雷达和雷达通过使用主动传感器，无论光照如何都能有效应对此类情况。
- 自2021-2022年起，特斯拉已从车辆中移除雷达和超声波传感器，且从未使用激光雷达，而其他自动驾驶公司如Waymo则依赖所有三种传感器类型实现全天候运行。
- 马斯克长期以来认为激光雷达和雷达是不必要的，称其为“拐杖”或“徒劳之举”，尽管他在2021年承认视觉配合高分辨率雷达会更好。
- 奥斯汀的机器人出租车服务最初提供早上6点到午夜的服务，但现在结束时间改为晚上11点，马斯克解释称，额外的一小时仍受限于宠物检测问题。
- 文章批评了这种不一致性，指出特斯拉的全自动驾驶在任何时间都使用相同的摄像头，没有宵禁，而且激光雷达成本已大幅下降。
- 最热门的评论认为，宵禁的真正原因可能是为了避免夜间远程监控轮班，而不仅仅是技术限制。