We Only Learn from Error
7 days ago
- #neural networks
- #behavioral cloning
- #machine learning
- 该文本讨论了训练一个视觉-语言-动作模型以跟随人脸的尝试，最初由于训练数据中纠正性场景的曝光有限，导致高错误率。
- 采用了一种行为克隆方法，模型模仿了一个能够跟踪并调整至人脸的“先知”模型，但数据集偏向于“先知”已将人脸调整至画面中心的帧。
- 为了解决这个问题，引入了周期性干扰，通过将人脸目标“传送”来增加高误差样本，这显著提升了模型的准确性，平均误差从20度降至5度以下。