The Empty Field That Wasn't: GPS, OTAD and Two Decades of Encrypted Broadcasts
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- 自至少2007年以来，GPS卫星一直在子帧4、第17页字段中广播加密信息（很可能是美军OTAD密钥更新），使用了导航电文的176比特。
- 内容具有高熵，统计上与随机数无法区分，并非文本，频率分析和压缩模型已证实这一点。
- 识别出三个不同的运行阶段：前OTAD阶段（2007–2011），有效载荷约2.5天轮换一次；运行OTAD阶段（2011–2022），每天轮换；2022年后阶段，轮换减慢至约2.3–4.2天。
- 2011年1月和5月的全星座协调事件标志着系统的运行激活，而全星座的全-¬哨兵（0xAA）于2020年7月结束。
- 2023年12月，整个星座出现了以TEXT为前缀的消息，表明正在迁移到新格式，可能与OCX或GPS III有关。
- 文章呼吁GNSS工程师监测该字段，因为它对信号认证、运行透明度和接收机固件更新具有影响。